Uso do infinitivo ou quando usar to antes do verbo. (Parte 1)

Como se usa o infinitivo em inglês?

Primeiramente, o que significa um verbo no infinitivo? Significa que ele não está sendo conjugado (em um primeiro momento). Esse verbo vai aparecer na sua forma simples, por exemplo, to eat, to drink, to play, etc.O infinitivo é usado em inglês às vezes com TO (to watch, to have, etc) e outras sem (play, watch,etc). Mas, por que isso acontece? Como eu saberei a diferença de uso?

Usa-se o infinitivo sem to depois de Modal Verbs:

Will	Charles will phone you later.
Shall	Shall I answer the phone?
Might	Ronda might phone me tomorrow.
May	May I help you?
Can	I can’t hear you.
Could	Could you lend me your pencil?
Must	We must go now. It’s very late.
Should	You should study more.
Would	I would like some coffee.

Usa-se, também, o infinitivo sem to com do/does/did:

Do/Does	Do you play the piano?
PRESENT SIMPLE	We don’t like horror movies.
	George doesn’t study very hard.
	Does it work?
Did	How much did you pay for it?
PAST SIMPLE	I didn’t see Ann yesterday.

Usa-se to + infinitivo acompanhado das formas verbais a seguir:

Going to	She’s going to travel tomorrow.
	What are we going to do now?
Have to	You have to leave now.
	Michael has to sleep early.
Want to	Do they want to buy some milk?
	We don’t want to wake up late tomorrow.
Would like to	He would like to talk to us.
	Would you like to come with me?

No caso acima, não são apenas estas formas verbais. Estes são exemplos de uso. O que devemos perceber é que o to + infinitivo não está sendo conjugado, mas, sim o verbo que vem antes dele. Nestes casos há uma semelhança com o próprio português, pois nós podemos dizer:

"Eu não queria ir, mas não consegui dizer não."  Perceba que os verbos em negrito ir e dizer não estão sendo conjugados, por isso estão no infinitivo. Nós nos confundimos com o inglês porque a conjugação dos verbos em inglês não se modifica tanto quanto em português, e, pode, nos parecer não haver diferença.